羊肉汤的家常做法如下：

主料：羊腿骨1根。

辅料：白萝卜1根、枸杞适量、山楂适量、小葱适量、大枣4粒、生姜适量、葱适量、盐适量、花椒十粒、香叶3片、胡萝卜1根、料酒5勺、水适量、高压锅1个、热水适量。

1、锅里倒入凉水，放入羊腿骨，姜，料酒去腥，去除血沫洗干净备用。

2、洗干净备用。

3、高压锅中放入羊腿骨，加入适量的热水，把所有调料全部倒入锅中，加料酒，小火炖20分钟。

4、加入胡萝卜跟白萝卜，加适量盐。

5、小火炖30分钟后即可出锅食用。